Organizarea Bisericii Adventiste de Ziua a Saptea este de tip reprezentativ. Cu ocazia unei campanii evanghelistice susţinută în anul 1992 de pastorul Mark Finley, s-a accentuat nevoia înfiinţării de comunităţi noi în Bucureşti, pentru descongestionarea celor existente care erau foarte aglomerate. 

Ca urmare, a fost cumpărat terenul din str. Râul Mara nr. 8 de la pastorul pensionar Gheorghe Amarandei, urmând ca membri Bisericii Belu să construiască o biserică nouă.

Lucrările de construcţie au început în anul următor, şi au durat trei ani, până în anul 1996 când a avut loc primul serviciu divin, în data de 14 septembrie.

La început, noua biserică a avut 94 de membri, şi s-a înfiinţat sub conducerea pastorului Cătălin Bărbulescu asistat de pastorul Teodor Niculescu.  Serviciul divin de inaugurare a fost oficiat la data de 4 oct. 1997.  Fiind plasată în imediata apropiere a B-dului Constantin Brâncoveanu, biserica a preluat acest nume.

Din anul 2000 Biserica Brâncoveanu a fost condusă de pastorul Cornel Roman care a slujit aici până în anul 2005.

În prezent Biserica Brâncoveanu este îndrumată de pastorul Leonida Ghioaldă, şi are 288 de membri şi aproape 50 de copii. Majoritatea membrilor locuiesc în sectorul 4 al capitalei, iar 26 dintre aceştia formează grupa din localitatea 1 Decembrie.